Kunstmatige intelligentie
Programmeeropgave 2 van 2024 — Agenten & Robotica

Bekijk eventueel ook de bijbehorende video 1/4, video 2/4, video 3/4 en video 3/4; deze vier video's zijn van 2021, en sommige gedeeltes slaan op de opgave van dat jaar. Met name het begin van de tweede en de gehele derde zijn wat gedateerd; de vierde gaat over het verslag. Kijk dus eventueel de gehele eerste en de tweede vanaf minuut 3.

Lees eerst de beknopte documentatie (ook, en nog uitgebreider, te verkrijgen in gezipt formaat). (NB Omdat de oorspronkelijke link niet meer werkt, staat deze file tijdelijk hier.) We gebruiken in principe de in deze documentatie beschreven versie, dus geen multitasking, extended instruction sets en dergelijke. Geen random-elementen. Houd het simpel!

De gebruikte RoboCom-code staat hier. Het werkt in ieder geval probleemloos onder verschillende Windows-versies; de installatie duurt enkele seconden (zorg ervoor dat je de map met robot-programma's (.rob-files) ergens naar toe kopieert waar je mag schrijven).
Het programma draait ook onder Linux, met Wine: geef eerst eenmalig het commando wine robocomws.exe, dat het programma installeert; daarna draaien met wine ./.wine/drive_c/Program Files (x86)/RoboCom Workshop/RoboCom.exe & (denk eraan in dit pad de spaties te "escapen"; het kan iets anders heten).

De opgave is als volgt: Maak een vriendelijke bot, die als je met twee kopieën X en Y ervan begint, zo snel mogelijk het patroon
   X X X
   X Y X
   X X X
overlaat op een verder leeg veld. Lengte van een bot: maximaal 100 regels. Hoevaak gaat het goed/fout, hoe, wanneer en waarom? Wat gebeurt er met n ≥ 2 bots? Beschrijf wat er gebeurt.

Een aantal hints om vertrouwd te raken met het programma en de opgave:

• Maak een robot die zichzelf in één richting kopieert of beweegt. Oefen met MOV en CREATE/TRANS.
• Idem, in meerdere richtingen.
• Idem, maar de robots verdwijnen na een tijdje. Verschillende versies. Eventueel met mobiele = bewegende robots.
• Maak een robot X die uiteindelijk het patroon XXXXX (5 maal) achterlaat. Doe dit
  • door vanuit de beginrobot een bewegende robot 4 plaatsen weg te sturen, dan eén 3 plaatsen weg te sturen, etc.: gebruik dus bewegende robots
  • door een robot te maken die zelf weer een robot maakt etc.
  Probeer hierbij zonodig zinvol gebruik te maken van het "Active"-veld.
• Laat twee robots van dezelfde soort beginnen, en laat ze elkaar ontmoeten. Neem eventueel eerst aan dat ze in het begin niet "evenwijdig" bewegen.

Deadline: woensdag 20 maart 2024, 13:15 uur.
In te leveren: een geprint exemplaar van het verslag tijdens het college, en de code van de bots via Brightspace => Assignments. Het verslag moet aan verschillende eisen voldoen. Druk de code bijvoorbeeld af via/tussen begin{verbatim} en end{verbatim} (de instellingen van listings in verslag.tex zijn vooral voor C++).
Let op: Verwijs in het verslag naar de PEAS beschrijving en naar de lijst met zes kenmerken van omgevingen, zie het tweede college. Denk aan de referenties = citaties!

Vragen en/of opmerkingen kunnen worden gestuurd naar: aicollege@liacs.leidenuniv.nl.

15 februari 2024 — http://www.liacs.leidenuniv.nl/~kosterswa/AI/robot2024.html