Kunstmatige intelligentie
Programmeeropgave 2 van 2022 — Agenten & Robotica

Bekijk eventueel ook de bijbehorende video 1/4, video 2/4, video 3/4 en video 3/4; deze vier video's zijn van vorig jaar, en sommige gedeeltes slaan op de opgave van dat jaar. Met name het begin van de tweede en de gehele derde zijn wat gedateerd; de vierde gaat over het verslag. Kijk dus eventueel de gehele eerste en de tweede vanaf minuut 3.

Lees eerst de beknopte documentatie (ook, en nog uitgebreider, te verkrijgen in gezipt formaat). We gebruiken in principe de in deze documentatie beschreven versie, dus geen multitasking, extended instruction sets en dergelijke. Geen random-elementen. Houd het simpel!

De gebruikte RoboCom-code staat hier. Het werkt in ieder geval probleemloos onder verschillende Windows-versies; de installatie duurt enkele seconden (zorg ervoor dat je de map met programma's ergens naar toe kopieert waar je mag schrijven).
Het programma draait ook onder Linux, met Wine: geef eerst eenmalig het commando wine robocomws.exe, dat het programma installeert; daarna draaien met wine ./.wine/drive_c/Program Files (x86)/RoboCom Workshop/RoboCom.exe & (denk eraan in dit pad de spaties te "escapen"; het kan iets anders heten).

De opgave is als volgt:

1. Maak een eenvoudige bot, die zo snel mogelijk de wereld vult met een schaakbordpatroon: de vakjes worden om en om gevuld met bevriende bots.
2. Maak een vijandige bot, die het zolang mogelijk volhoudt tegen drie "Classic Legends" (welke?).

Een aantal hints om vertrouwd te raken met het programma en de opgave:

• Maak een robot die zichzelf in één richting kopieert of beweegt. Oefen met MOV en CREATE/TRANS.
• Idem, in meerdere richtingen.
• Idem, maar de robots verdwijnen na een tijdje. Verschillende versies. Eventueel met mobiele = bewegende robots.
• Maak een robot X die uiteindelijk het patroon XXXXX (5 maal) achterlaat. Doe dit
  • door vanuit de beginrobot een bewegende robot 4 plaatsen weg te sturen, dan eén 3 plaatsen weg te sturen, etc.: gebruik dus bewegende robots
  • door een robot te maken die zelf weer een robot maakt etc.
  Probeer hierbij zonodig zinvol gebruik te maken van het "Active"-veld.
• Voor de liefhebbers: laat twee robots van dezelfde soort beginnen, en laat ze elkaar ontmoeten. Neem eventueel eerst aan dat ze in het begin niet "evenwijdig" bewegen.

Deadline: woensdag 23 maart 2022, 14:00 uur.
In te leveren: een geprint exemplaar van het verslag tijdens het college, en de code van de bots naar onderstaand adres. Het verslag moet aan verschillende eisen voldoen. Druk de code bijvoorbeeld af via/tussen begin{verbatim} en end{verbatim} (de instellingen van listings in verslag.tex zijn vooral voor C++).
Verwijs in het verslag naar de PEAS beschrijving en naar de lijst met zes kenmerken van omgevingen, zie het tweede college. Denk aan de referenties = citaties!

Vragen en/of opmerkingen kunnen worden gestuurd naar: aicollege@liacs.leidenuniv.nl.

28 februari 2022 — http://www.liacs.leidenuniv.nl/~kosterswa/AI/robot2022.html