Kunstmatige intelligentie
Programmeeropgave 2 van 2021 — Agenten & Robotica

Bekijk ook de bijbehorende video 1/4, video 2/4, video 3/4 en video 3/4.

Lees eerst de beknopte documentatie (ook, en nog uitgebreider, te verkrijgen in gezipt formaat). We gebruiken in principe de in deze documentatie beschreven versie, dus geen multitasking, extended instruction sets en dergelijke. Geen random-elementen. Houd het simpel!

De gebruikte RoboCom-code staat hier. Het werkt in ieder geval probleemloos onder verschillende Windows-versies; de installatie duurt enkele seconden (zorg ervoor dat je de map met programma's ergens naar toe kopieert waar je mag schrijven).
Het programma draait ook onder Linux, met Wine: geef eerst eenmalig het commando wine robocomws.exe, dat het programma installeert; daarna draaien met wine ./.wine/drive_c/Program Files (x86)/RoboCom Workshop/RoboCom.exe & (denk eraan in dit pad de spaties te "escapen"; het kan iets anders heten).

De opgave is als volgt. Maak een eenvoudige bot, die zo werkt dat als je n = 2 klonen ervan lukraak neerzet je (doorgaans) één of twee "vierkanten" overhoudt, zoals

       X X
       Y Y

Hierbij stelllen X en Y "kinderen" van de originele twee bots voor. Het is de bedoeling dat na een aantal tijdstappen dit plaatje resteert. Lengte van het programma: circa 100 regels.
Hoevaak gaat het goed/fout, hoe, wanneer en waarom? Wat gebeurt er met n > 2 bots?

Een aantal hints om vertrouwd te raken met het programma en de opgave:

• Maak een robot die zichzelf in eéén richting kopieert.
• Idem, in alle richtingen. Twee gevallen: kinderen gaan in één richting, of ook in alle rchtingen.
• Idem, maar de robots verdwijnen na een tijdje. Verschillende versies. Eventueel met mobiele = bewegende robots.
• Maak een robot X die uiteindelijk het patroon XXXXX (5 maal) achterlaat. Doe dit
  • door vanuit de beginrobot een bewegende robot 4 plaatsen weg te sturen, dan eén 3 plaatsen weg te sturen, etc.: gebruik dus bewegende robots
  • door een robot te maken die zelf weer een robot maakt etc.
  Probeer hierbij zonodig zinvol gebruik te maken van het "Active"-veld.
• Laat twee robots van dezelfde soort beginnen, en laat ze elkaar ontmoeten. Neem eventueel eerst aan dat ze in het begin niet "evenwijdig" bewegen.

Deadline: dinsdag 23 maart 2021, 17:00 uur.
In te leveren: het verslag en de bot naar onderstaand adres. Het verslag moet aan verschillende eisen voldoen. Druk de code bijvoorbeeld af via/tussen begin{verbatim} en end{verbatim} (de instellingen van listings in verslag.tex zijn vooral voor C++).
Verwijs in het verslag naar de PEAS beschrijving en naar de lijst met zes kenmerken van omgevingen, zie het tweede college. Denk aan de referenties = citaties!

Vragen en/of opmerkingen kunnen worden gestuurd naar: aicollege@liacs.leidenuniv.nl.

17 februari 2021 — http://www.liacs.leidenuniv.nl/~kosterswa/AI/robot2021.html