Kunstmatige intelligentie
Programmeeropgave 2 van 2019 — Agenten & Robotica

Voor alle zekerheid, de gebruikte code staat ook locaal hier. Het werkt in ieder geval probleemloos onder oudere Windows-versies. En zelfs onder Linux: geef eerst eenmalig het commando wine robocomws.exe, dat het programma installeert; daarna draaien met wine ./.wine/drive_c/Program Files (x86)/RoboCom Workshop/RoboCom.exe & (denk eraan in dit pad de spaties te "escapen"; het kan iets anders heten).

De opgave is als volgt. Maak een eenvoudige bot, die zo werkt dat als je er n = 2 van lukraak neerzet je (doorgaans) een "vierkant" overhoudt, zoals

       X X X
       X Y X
       X X X

Hierbij stelllen X en Y "kinderen" van de originele twee bots voor. Het is de bedoeling dat na een aantal tijdstappen dit plaatje resteert. Hoevaak gaat het goed/fout, hoe, wanneer en waarom? Wat gebeurt er met n > 2 bots?

Een aantal hints om vertrouwd te raken met het programma en de opgave:

• (simpel) Maak een robot die zichzelf in een richting kopieert.
• Idem, in alle richtingen.
• Idem, maar de robots verdwijnen na een tijdje.
• Maak een robot die een kruispatroon doet ontstaan.
• Maak een robot X die uiteindelijk het patroon XXXXX (5 maal) achterlaat. Doe dit
  • door vanuit de beginrobot een bewegende robot 4 plaatsen weg te sturen, dan een 3 plaatsen weg te sturen, etc.: gebruik dus bewegende robots
  • door een robot te maken die zelf weer een robot maakt etc.
  Probeer hierbij zinvol gebruik te maken van het "Active"-veld.
• Laat twee robots van dezelfde soort beginnen, en laat ze elkaar ontmoeten.

Deadline: donderdag 28 maart 2019, 11:00 uur.
In te leveren: een geprint exemplaar van het verslag tijdens het college, en de bot naar onderstaand adres. Het verslag moet aan verschillende eisen voldoen. Druk de code bijvoorbeeld af via/tussen begin{verbatim} en end{verbatim} (de instellingen van listings in verslag.tex zijn vooral voor C++).
Verwijs in het verslag naar de PEAS beschrijving en naar de lijst met zes kenmerken van omgevingen, zie het tweede college. Denk aan de referenties!

Vragen en/of opmerkingen kunnen worden gestuurd naar: w.a.kosters@liacs.leidenuniv.nl.

15 februari 2019 — http://www.liacs.leidenuniv.nl/~kosterswa/AI/robot2019.html