Kunstmatige intelligentie

Het vak Kunstmatige intelligentie, ook wel AI (van Artificial Intelligence) genoemd, wordt verzorgd door dr. W.A. (Walter) Kosters geassisteerd door drs. Marijn Schraagen, Frank Takes, MSc and Ugo Vespier, MSc, en wordt in het voorjaar van 2012 gegeven.

Hertentamen (Leiden): vrijdag 10 augustus 2012, 14.00-17.00 uur.

Eerste college in Leiden in 2013: dinsdag 5 februari, 11.15-13.00uur; eerste werkcollege: maandag 4 februari 2013, 13.45-15.30 uur.
En in Den Haag is het eerste college op woensdag 27 februari 2013, 11.15-13.00 uur, in zaal Babylon, en 's middags werkcollege.

Note that the course is in DUTCH.

 

Algemene informatie  |  Materiaal  |  Archief  |  Practicum  |  Colleges

 


Algemene informatie

Collegetijden: dinsdagen, van 13.45 tot 15.30 uur, in zaal 412 van het Snellius, het gebouw van Wiskunde en Informatica, Niels Bohrweg 1, Leiden. Data: dinsdagen 7 februari tot en met 15 mei 2012 (niet op 6 maart: studentenseminarium).
En iedere week is er een werkcollege gepland: maandagen 13 februari tot en met 14 mei 2012 (niet op 9 en 30 april), 13.45-15.30 uur; in zaal 174 — vaak gaan we dan naar computerzaal 302. Het college van 13 maart en het werkcollege van 12 maart zijn omgewisseld. Het college van 1 mei wordt een werkcollege.
Het college wordt ook in Den Haag gegeven, voor de opleiding Informatica & Economie. Collegetijden: woensdagen, van 11.15 tot 13.00 uur, in zaal Plein van Den Haag CS, dertiende etage. Let op: eerste keer (woensdag 29 februari) in zaal Archipel. Data: woensdagen 29 februari (ja, 2012 is een schrikkeljaar) tot en met 23 mei 2012.
En iedere week is er een werkcollege gepland, aansluitend op de colleges (OK, tussendoor pauze): woensdagen 29 februari tot en met 23 mei 2012, 13.45-15.30 uur; in zaal Plein/Paleistuin.

Tijdens de werkcolleges wordt er gewerkt aan kleine opgaven, aan oude tentamenopgaven en ook aan de programmeeropgaven — en de bijbehorende verslagen. Onderwerpen voor de werkcolleges:

Het vak levert 6 (zes) ECTS punten op. Naast het voldoende maken van het tentamen is het hiervoor ook nodig het practicum voldoende te hebben. Het eindcijfer wordt grotendeels bepaald door het tentamencijfer, enigszins afgerond in de richting van het gemiddelde practicumresultaat (indien dat het eindcijfer verhoogt), mits beide voldoende zijn (21.6.2012: als het gemiddelde practicumcijfer G groter is dan het tentamencijfer T, wordt het eindcijfer hun gemiddelde, (G+T)/2, waarbij dit maximaal 1 punt meer mag worden dan T). Ten einde het practicum voldoende te maken, moeten de vier opgaven alle met minstens een 6 of een "OK" beoordeeld zijn. Als een opgave niet aan de eisen voldoet, moet deze zo snel mogelijk worden aangevuld; lever in dat geval ook de nagekeken eerdere versie van het verslag weer in.
Het college is in eerste instantie bedoeld voor tweedejaars studenten Informatica, maar is ook interessant voor andere belangstellenden; voorkennis van de programmeertaal C++ is sterk aan te raden.

De tentamendata in 2012 zijn:

Alle cijfers (college voorjaar 2012) zijn te zijner tijd hier te vinden.


Materiaal

BOEK RN Gebruik wordt gemaakt van het boek Artificial intelligence, A modern approach van Stuart J. Russell en Peter Norvig, third edition, Prentice Hall, 2010. Het kost in de winkel circa 85 euro; ook met slappe kaft verkrijgbaar: circa 65 euro.
In het bijzonder worden uit dit boek de volgende hoofdstukken behandeld (voor de hoofdstukken uit de vorige druk, zie de geschiedenis): 1 (Introduction; lezen), 2 (Intelligent agents; lezen), 3 (Solving problems by searching; uitgebreid), 4 (Beyond classical search; uitgebreid), 5 (Adversarial search; uitgebreid), 6 (Constraint satisfaction problems; uitgebreid), 7 (Logical agents; lezen, met name Wumpus), 8 (First-order logic; lezen, met name Wumpus), 14 (Probabilistic reasoning; uitgebreid; lees ook 13, Quantifying uncertainty), 18 (Learning from examples; uitgebreid, met name neurale netwerken en beslissingsbomen), 19.1 (Knowledge in learning; lezen), 21.1,2,3 (Reinforcement learning, geillustreerd met 17.1,2; uitgebreid, aangevuld met 4.1.4 Genetische algoritmen) en 25 (Robotics; lezen, + concreet robot-programma), grotendeels in deze volgorde. Lees ook eens Hoofdstuk 26 (Philosophical foundations).
De auteurs geven het college ook zelf: in Berkeley en Stanford.
Daarnaast werd in voorgaande jaren nog speciaal aandacht besteed aan het onderwerp Data mining, maar aangezien er nu een apart derdejaars vak is met die titel ...

Overige literatuur (niet kopen — tenzij je erg veel geld hebt):


Archief

Een stel oude tentamens: Ook handig: bekijk de Compilatie 2001-2007 (in PDF, 18 pagina's); enkele antwoorden (in PDF). Deze opgaven zijn ook verwerkt in de opgaven voor de werkcolleges.

Er is meer informatie te vinden over het college gedurende de afgelopen jaren.
Let op: vanaf voorjaar 2005 hoort het onderwerp Data mining niet meer bij de tentamenstof.


Practicum

Voor iedere practicumopgave (met maximaal twee personen te maken) moeten worden ingeleverd: een minstens drie pagina's (laten we zeggen vijf pagina's, afgezien van de Appendix) tellend verslag in LaTeX (dit is een GROTE tekst in PDF; zie ook LaTeX in één pagina met twee sheets voor een zeer korte inleiding, en daar voor een langere; of een heel korte zichzelf uitleggende voorbeeldfile; of een leuke, uitgebreide, Vlaamse handleiding), en een werkend programma (digitaal (mailen aan de docent) en uitgeprint in de Appendix van het verslag; stuur geen LaTeX/PS/PDF-files en ook geen executables). Het verslag moet een duidelijke opbouw hebben, bijvoorbeeld:
  1. Inleiding ("dit is de tweede opdracht van het college ...", met verwijzing naar de website)
  2. Uitleg probleem (plaatje; "de spelregels zijn ...", gebruikte definities)
  3. Relevant werk ("stelling zegt dat ...")
  4. Aanpak (plaatje; "een drielaags neuraal netwerk ...")
  5. Implementatie ("een dubbel array"; "C++"; kort!)
  6. Experimenten (tabel, grafiek)
  7. Conclusie ("ging fout als de testopstelling niet verlicht was")
  8. Referenties (genummerd; naar alle wordt verwezen; "handleiding Java-robots ...", "Russell en Norvig ...", "sheets college ...")
    Een fatsoenlijke referentie ziet er uit als:
    [1] S.J. Russell en P. Norvig, Artificial intelligence, A modern approach, third edition, Prentice Hall, 2010
  9. Appendix: het programma; gebruik package listings, zie onder.
Er is een klein skelet voor de verslagen: verslag.tex, dat deze PDF-versie op kan leveren. Zie ook diverse opmerkingen.

De deadlines zijn strikt, overleg eventueel met de docent(en). Voor alle opdrachten geldt dat ze nog voorlopig zijn, aanvullingen tijdens het semester zullen zeker voorkomen. Eigen initiatief wordt —na overleg— op prijs gesteld.
De opgaven worden per stuk als volgt beoordeeld: er wordt gekeken naar het verslag en het programma (met name werking en leesbaarheid); originaliteit beinvloedt de eind-afronding. De cijfers van het huidige jaar zijn hier te vinden. Oude cijfers: bij de docent.
Het practicum bestaat zoals gezegd uit vier opgaven:

  1. Tetris; deadline dinsdag 28 februari 2012; Den Haag: woensdag 21 maart 2012
    Schrijf in C++ een Tetris-programma. Zie verder hier.
  2. Multi-agent systems; deadline dinsdag 27 maart 2012; Den Haag: woensdag 11 april 2012
    Zie hier (opdracht, PDF) en daar (benodigde files, tgz) (updated 2.3.12!) en: Hoe werkt het ook alweer in Prolog?.
  3. Neuraal netwerk; deadline dinsdag 17 april 2012; Den Haag: woensdag 2 mei 2012
    Schrijf in C++ een neuraal netwerk dat irissen herkent. Meer informatie hier.
  4. Genetisch algoritme; deadline dinsdag 8 mei 2012; Den Haag: woensdag 23 mei 2012
    Schrijf in C++ een Genetisch algoritme, dat een routerings-probleem zo goed mogelijk oplost. Meer informatie hier.

Colleges

Tijdens de colleges wordt het volgende behandeld. Het programma is uiteraard voorlopig, zelfs als het semester voorbij is — op deze webpagina is steeds de meest actuele versie te vinden. Voor sheets van voorgaande jaren raadplege men de oude pagina's.
En voor de liefhebbers: alle 358 sheets (in PDF, 2 MB; versie 2012).
Geen tentamenstof: sheets over Lego, RoboCom en RoboCode; 2 sheets over PAC leren; 6 sheets over MDP's. (In de 2012-versie met 358 sheets zijn dit sheets 109-128, 322-323 en 328-333.) Er wordt op het tentamen vanzelfsprekend nog wel eens iets gevraagd wat niet (letterlijk) op de sheets staat ...

  1. Leiden: dinsdag 7 februari 2012; Den Haag: woensdag 29 februari 2012
    Algemene introductie; het practicum, met name de eerste opgave.
    Hoofdstuk 1 (Introductie) in vogelvlucht, zie de sheets:
        Introductie

     leuk leesvoer
     
     Alan M. Turing, Computing machinery and intelligence
     Mind 59 (1950) 433-460
     doi:10.1093/mind/LIX.236.433; ophalen vanaf een PC binnen de universiteit 
     
     
     Jason Hutchens, How to pass the Turing test by cheating
     Technical report, 1997
     

  2. Leiden: dinsdag 14 februari 2012; Den Haag: woensdag 7 maart 2012
    Hoofdstuk 2 (Intelligente agenten), zie de sheets:
         Intelligente agenten

  3. Leiden: dinsdag 21 februari 2012; Den Haag: woensdag 14 maart 2012
    Hoofdstuk 3 (Probleemoplossen en zoeken), zie de sheets:
         Probleemoplossen en zoeken

  4. Leiden: dinsdag 28 februari 2012; Den Haag: woensdag 21 maart 2012
    Hoofdstuk 3, vervolg.
    Robotica, in het bijzonder de tweede programmeeropgave. Lees ook Hoofdstuk 25 (Robotica) van Russell en Norvig.
    Dit alles ten behoeve van de tweede practicum-opgave.
    Zie ook de sheets:
         Robotica

     leuk leesvoer
     
     Rodney A. Brooks, Intelligence without representation
     Artificial Intelligence 47 (1991) 139-159
     doi:10.1016/0004-3702(91)90053-M; ophalen vanaf een PC binnen de universiteit 
     

  5. Leiden: dinsdag 13 maart 2012; Den Haag: woensdag 28 maart 2012
    Hoofdstuk 4 (Gericht zoeken), zie de sheets:
         Gericht zoeken

  6. Leiden: dinsdag 20 maart 2012; Den Haag: woensdag 4 april 2012
    Hoofdstuk 5 (Spel(l)en; NB dit is Hoofdstuk 6 in de tweede druk van [RN]), zie de sheets:
         Spel(l)en
    Tijdens het werkcollege van maandag 19 maart 2012; Den Haag: woensdag 4 april 2012, maken we Opgaven 1!

     leuk leesvoer
     
     H.J. van den Herik, J.W.H.M. Uiterwijk en J. van Rijswijck,  Games solved: Now and in the future 
     Artificial Intelligence 134 (2002) 277-311
     doi:10.1016/S0004-3702(01)00152-7; ophalen vanaf een PC binnen de universiteit
     

  7. Leiden: dinsdag 27 maart 2012; Den Haag: woensdag 11 april 2012
    Algemene informatie over de derde practicum-opgave.
    Hoofdstuk 18.7 (Neurale netwerken), zie de sheets:
         Neurale netwerken

     leuk leesvoer
     
     W.S. Noble, What is a support vector machine?
     Nature Biotechnology 24 (2006) 1565-1567
     doi:10.1038/nbt1206-1565; ophalen vanaf een PC binnen de universiteit 
     

  8. Leiden: dinsdag 3 april 2012; Den Haag: woensdag 18 april 2012
    Perl — handig voor de derde practicum-opgave.
    Hoofdstuk 6 (Constraint Satisfaction Problemen), zie de sheets:
         CSP's

  9. Leiden: dinsdag 10 april 2012; Den Haag: woensdag 25 april 2012
    Hoofdstukken 7 (Logisch redenerende agenten), 8 (Eerste orde logica) en 10.3, zie de sheets:
         Logische agenten
    Denk ook aan de werkcolleges: maak Opgaven 2, Opgaven 3 en Opgaven 4!

  10. Leiden: dinsdag 17 april 2012; Den Haag: woensdag 2 mei 2012
    Algemene informatie over de vierde practicum-opgave.
    Hoofdstuk 4.3 (Genetische algoritmen), zie de sheets:
         Genetische algoritmen

  11. Leiden: dinsdag 24 april 2012; Den Haag: woensdag 9 mei 2012
    Hoofdstuk 18 (Leren van/uit observaties), met name ID3, en Hoofdstuk 19.1, kort;
    Hoofdstuk 21.1,2,3 (Reinforcement leren, geillustreerd met 17.1,2 (deels)); zie de sheets:
         Leren

  12. Leiden: dinsdag 8 mei 2012; Den Haag: woensdag 16 mei 2012
    Hoofdstuk 13 (Onzekerheid; kort) en Hoofdstuk 14 (Bayesiaanse netwerken), zie de sheets:
         Bayesiaanse netwerken
    Denk ook aan: Opgaven 4!

  13. Leiden: dinsdag 15 mei 2012; Den Haag: woensdag 23 mei 2012
    Vervolg plus van alles.
Genoemde hoofdstukken komen steeds uit het boek van Russell en Norvig, derde druk — met dank voor een flink gedeelte van de sheets en veel plaatjes.


Vragen en/of opmerkingen kunnen worden gestuurd naar: kosters@liacs.nl.

15 mei 2012 — http://www.liacs.nl/home/kosters/AI/jaar2012.html